Controle

Controle

1. Introdução a Controle (IAC)

   • Sistemas de controle
     • Surgimento dos sistemas de controle
       • Antiguidade
       • Abertura das portas dos templos antigos
     • Malha de controle
       • Planta
         • Sinais de controle
           • Sinais de entrada
           • Sinais de saída
         • Processo
         • Equipamentos utilizados
       • Malha Aberta
         • Sem controle efetivo da grandeza de saída
         • Utilizam o tempo para controlar
         • Simples
         • Baixo custo
       • Malha Fechada
         • Mais Eficiente
         • Acompanhamento da grandeza de saída
         • Correção
         • Realimentação
         • Conceitos
           • FeedBack
           • Setpoint
           • Erro
           • Sensor
           • Controlador
             • Sinal de controle
           • Atuador
           • Variáveis
             • Controlada
             • Manipulada
             • Processo
             • Saída
     • Estratégias de controle
       • Características dinâmicas
       • Regime Fechado
         • Estabilidade
           • Resposta limitada para uma entrada limitada
       • Sinais típicos de teste
         • Função degrau
           • Mudança brusca
           • Mudança para um valor unitário
         • Função Rampa
           • Equação da reta
           • Mudança progressiva
         • Função impulso
           • Grande quantidade de energia
           • Curto espaço de tempo
       • Momentos transitórios
         • Regime transitório
           • Sistema adaptando
         • Regime permanente
           • Alcançou seu setpoint
       • Controle On/Off
         • Liga
         • Desliga
         • Set point
       • Controle PID
         • Proporcional
           • Atua proporcionalmente
           • Erro de Off-set
           • Presente
           • Ação direta
           • Ação reversa
         • Integrativo
           • Somatório dos erros em um certo tempo
           • Soluciona o errp de Off-set
           • Passado
         • Derivativo
           • Atua no futuro
           • Ação derivativa
           • Tempo de resposta lento
         • Baixo Custo
         • Fácil implementação
   • Amplificadores Operacionais
     • Alto Ganho
     • Altas frequências
     • Diversas tarefas
       • Mais usados em tarefas lineares
     • Construção
       • Vários Amplificadores em cascata
       • Entradas
         • Inversora
         • Não inversora
       • Alimentação
     • Amplificador diferencial
     • Circuitos Comparadores
       • Comparador simples
         • Ganho infinito
         • Comportamento
           • Inversor
           • Não-inversor
         • Configurações
           • Terra na porta inversora
           • Terra na porta não inversora
           • Valor referência diferente de zero