Controle

Controle

1. Processo

   • Planta
     • Sensor
       • Incerteza
     • Atuador
       • Cuidados
     • Controlador
       • Software
       • Processamento
   • Sinais
     • Funções
       • Rampa
         • Linear, não infinita
       • Impulso
         • Mudança brusca
         • Peteleco
       • Degrau
         • Dois valores possíveis
     • Dados
       • Informações
   • Set-point
     • Malha
       • Aberta
         • Tempo
         • Saída Desconhecida
       • Fechada
         • Variáveis
           • Variável Manipulada
           • Variável de Processo
           • Variável Controlada
         • Realimentação
           • Comparação
             • Erro
               • Controles
                 • On-Off
                   • Tolerância
                     • Grande
                       • Baixa Eficácia
                     • Baixa
                       • Maior Eficácia
                       • Alta exigência do Atuador
                 • PID
                   • P
                     • Erro de Off-set
                       • Zona Morta do atuador
                       • Tolerado
                     • Maior o erro, maior P
                       • P = Kp * e(t)
                         • Kp = Amplificador
                       • Menos oscilação
                     • Correção no presente
                     • Ação
                       • Direta
                         • Erro ++, P++
                       • Reversa
                         • Erro ++, P --
                     • Método Independente
                   • I
                     • Método Dependente
                     • Correção do passado
                       • Acumulador
                         • i = i + error
                           • I = Ki * i
                             • Ki = Amplificador
                               • Valor muito baixo
                     • Integral
                   • D
                     • Método Dependente
                     • Correção no futuro
                       • Variação brusca de erro
                         • d = e(t) - e(t-1)
                           • D = Kd * d
                             • Kd = Amplificador
                     • Derivada
                       • Taxa de Variação
                 • AmpOp
                   • Comparação
                     • Comparador Simples
                       • Inversor
                       • Nâo Inversor
                       • Referência
                       • Característica de Transferência
                     • Histerese
                       • Aumento de Tolerância
                       • Realimentação Positiva
                       • Comutação
                   • Características
                     • Vo = A(V+ - V-)
                       • Malha Aberta
                         • Ganho Infinito
                       • Malha Fechada
                         • Vo Controlado
     • Regimes
       • Transitório
         • Set-point não atingido
         • Alta variação
       • Permanente
         • Contínuo
     • Estabilidade
       • Local
       • Global
       • Marginal
     • Instabilidade
       • Saída Ilimitada
       • Entrada Limitada