Controle PID

Por onde começar

Para se situar no tema, o mapa Introdução a controle apresenta PID e controle ON/OFF, além de mencionar P, I e D. Ele também reúne termos como comparador, alimentação e atuador. É um ponto de partida para identificar os elementos que aparecem nos demais recursos da página.

Em seguida, procure o mapa Controle que aborda processo, planta, sensor, variáveis, atuador e controlador. Ele ajuda a organizar esses termos antes de passar aos materiais que destacam estratégias de controle.

Como relacionar os recursos

Há outro mapa chamado Controle que reúne PID, ON/OFF, malha aberta, malha fechada e realimentação. Compare-o com Introdução a controle, observando como cada mapa organiza P, I e D. Anotar os termos que aparecem nos dois pode ajudar a orientar uma segunda leitura.

O mapa Controlador por realimentação apresenta controladores P, PI e PID, seus parâmetros e métodos mencionados no material. Já o mapa sobre a fusão térmica da tampa na caixa da bateria relaciona o controle automático de temperatura por PID à qualidade da selagem.

Esta página não lista quizzes. Para trabalhar com o material disponível, universitários podem comparar os mapas e usar suas próprias anotações para registrar conexões; professores podem selecionar trechos dos recursos para discutir os termos em aula.

Outros caminhos na unidade

O Fluxograma passa pela modelagem e simulação de um motor CC, pela otimização e pelo ajuste de um controlador PID e pela implementação em bancada. As notas listadas incluem uma equação diofantina e expressões para G0(s) e C(s). São formas diferentes de explorar o conteúdo desta seção de Sistemas de Controle, na disciplina de Engenharia elétrica e eletrônica.

Escolha um mapa e compare seus tópicos com o fluxograma para continuar o estudo.