PLC

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1. LOS 60'

   • En 1960 Rotork introdujo las juntas tóricas de sellado. A partir de entonces, se el recinto del actuador sería totalmente aislado del ambiente cuando todas las carcasas estaban en su lugar, lo que permitió al actuador convertirse en una unidad cada vez más autónomo y sofisticada. En 1960 también se produjo la introducción de la primera gama de actuadores “A” Syncroset, mediante la cual Rotork aseguró su liderazgo entre las empresas de actuación de válvulas.

2. LOS 80´

   • En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs con el protocolo de automatización de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamaño del PLC se redujo, su programación se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas sólo a ese propósito.

3. LOS 70'

   • la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rápidos y sólo podían compararse a PLCs pequeños.
     • La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973. El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon.

4. LOS 90'

   • En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El último estándar (IEC 1131-3 ) ha intentado combinar los lenguajes de programación de los PLC en un solo estándar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en función de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. También se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs.