Sistemas de Control

Sistemas de Control

1. Lazo Abierto

   • Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre el sistema y da como resultado una señal de salida independiente:
     • - Sencillos y de fácil concepto, Sensibles a perturbaciones, no hay retro-alimentación, la precisión depende de la previa calibración del sistema.

2. Lazo Cerrado

   • Son sistemas en los que la acción de control esta en función de la señal de salida
     • Complejos, pero con amplios parámetros, La salida se compara con la entrada y afecta para el control del sistema, Mayor estabilidad a perturbaciones y variaciones internas.
     • Controlador de dos Posiciones (ON/OFF)
       • Es capaz de generar dos salidas, generalmente 0 y 1, es de los mas utilizados debido a su precio y su facilidad de contrucción.
         • Para modelar estos sistemas, es necesario identificar el tipo de sistema dinámico, y tomar en cuenta la cantidad de perturbaciones que estarán presentes en el sistema, para asi decidir si sera un sistema de lazo abierto o cerrado
           • Los sistemas ON/OFF de lazo cerrado son mas confiables que los sistemas del mismo tipo de lazo abierto ya que son capaces de tomar en cuenta el estado de la salida del sistema
       • Controladores PID
         • Se encarga de controlar la salida de un sistema dinámico por medio de una salida constante, la cual varía tomando en cuenta el error que este recibe, existen varios tipos, de entre los cuales se encuentran los siguientes: Proporcional, Integral y Derivativo.