Elementos Terminales

Elementos Terminales

1. Los elementos terminales, también llamados efectores finales (end effector) son los encargados de interaccionar directamente con el entorno del robot. Pueden ser tanto elementos de aprehensión como herramientas.

   • tipos de terminales
     • sujecion
     • Operacional

2. Se puede establecer una clasificación de los elementos terminales

   • Los primeros se pueden clasificar según el sistema de sujeción empleado.
     • Los elementos de sujeción se utilizan para agarrar y sostener los objetos y se suelen denominar pinzas.
   • El accionamiento neumático es el más utilizado por ofrecer mayores ventajas en simplicidad, precio y fiabilidad, aunque presenta dificultades de control de posiciones intermedias. En ocasiones se utilizan accionamientos de tipo eléctrico.
     • En las pinzas se suelen situar sensores para detectar el estado de la misma (abierto o cerrado). Se pueden incorporar a la pinza otro tipo de sensores para controlar el estado de la pieza, sistemas de visión que proporcionen datos geométricos de los objetos, detectores de proximidad, sensores fuerza-par.

3. elementos terminales industriales

4. elementos terminales en robotica

Bilder und Dateien der Mindmap

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• Bionic Motion Robot 2017 En Sd (video/mp4)
• elementos terminales especiales de un robot (Einbetten)
• ELEMENTOS TERMINALES DE MONTAJE1 (Einbetten)
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