Robótica y robots

Robótica y robots

1. Es una ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas que realicen tareas humanas

2. Robots

   • Tienen en su estructura mecánica
     • Transmisiones
     • Acturadores
     • Sensores
     • Elementos terminales
   • Tienen distintas configuraciones
     • Cartesiana cilindrica esferica angular scara

3. Robots

   • Se clasifican según su
     • Cronología
       • 1ra generación
       • 2da generación
       • 3ra generación
       • 4ta generación
       • 5ta generación
     • Arquitectura
       • Poliarticulados
       • Móviles
       • Androides
       • Zoomórficos
       • Híbridos

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