Controle

Controle

1. Planta: Algo que "você" queira controlar

2. Processo: conj. de atividades que objetivam atingir uma meta

3. Realimentação : sinal de alimentação , levado á entrada para comparação de toda malha fechada.

   • Set Point: Espécie de "padrão" para o valor de saída seguir.
   • Sinal de Erro: Distância de um valor do set point.
   • Controlador: Coleta informações para diferenciar ações de acordo com o comportamento das informações processadas.
   • Atuadores: dispositivos que atua em um meio.

4. Sinal: Uma informação

5. Malha aberta: ñ possui uma informação de saída para analisar. num determinado processo não se medira o resultado de saída.

6. Malha fechada:Haverá uma informação de saída, que será, posterior ao processo, comparado com outro pre-determinado. OBS.: a ação do homem pode tornar a malha aberta em fechada.

   • Variável controlada: variável que poderá ser controlada e comparada com um referencial
   • Variável Manipulada: variável que sofrerá alterações para se obter a saída desejada.
   • Variável de Pertubação: sinal de interfere no valor de saída.

7. Realimentação: A negativa tem princípio de sempre comparar, mesmo com um erro alto. A positiva reforça o a comparação e resolução do problema, quanto maior o problema, maior será o trabalho para corrigi-lo.

8. Estabilidade Global: No exemplo de uma bola num vale, quando estiver no topo sua estabilidade será marginal, ao rolar assumirá a estabilidade global pois tende a ir para um mesmo local.

9. Estabilidade Local: É uma estabilidade que não possui ponto fixo. No exemplo de uma bola no topo de uma vale, a bolinha poderá sair de sua estabilidade marginal e passar para local, que seria um estabilidade sem um repouso.

10. Estabilidade: Uma entrada limitada gera uma saída ilimitada.

11. Função Degrau: Uma ação brusca que logo ficará constante. Como uma lampada, estando ao ser ligada sofre uma variação brusca, mas permanece constante no período de ligada.

    • Função Rampa: É uma variação na amplitude, que influenciará na saturação.
      • Função Impulso: Energia infinita, num curto tempo. Qualquer ação rápida.
        • Controle On-Off: Ação de possui dois estados (ligado ou desligado), sem ter uma zona de tolerância.
          • Acionamento do relé: funciona como uma chave, possuindo dois contatos, NF ( normal fechado), NA ( normal aberto)
            • Controle PID: P = proporcional. I = Integrativo. D = derivativo
              • Proporcional: Quanto maior o erro, maior será a ação. P = Kp.e(t). Maior o ganho, maior será a ação de controle e inserirá o erro off-set
                • Ação Proporcional Direita x Inversa:
                  • Direta: Maior o erro, maior a ação de controle. Menor o erro, menor a ação de controle
                  • Indireta: Menor o erro, maior a ação de controle. Maior o erro, menor a ação.
                  • Vantagem: Diminuição de oscilações, valores intermediários de ação de controle. Desvantagem: Erro off-set, problema do BP
              • Ação Integrativa: Somatório sucessivo do erro, atuação ao longo do tempo, enquanto o erro off-set persistir. Não atua isoladamente.
                • Derivativa: controla a variação do erro. Não é uma ação controlada isoladamente, ação persiste enquanto houver variação.

12. Comparadores Simples

    • Comparador Não-inversor com ref. 0V:
      • V+>0 : V0 = Vcc
      • V+<0 : V0 = GND
    • Comparador Inversor com ref 0V:
      • V->0 : V0 = - VCC
      • V-<0 : v0 = + VCC
    • Comparador Nâo-inversor com ref dif. 0
      • V+>ref : V0 = + VCC
      • V+< ref : V0 = - VCC ou GND
    • Comparador Inversor com ref dif. de 0
      • V->ref : v0 = - VCC ou GND
      • V-<ref : V0 = + VCC

13. Alimentação do Amp Op

    • Simétrica: alimentação só poderá ser + VCC ou - VCC
    • Não-Simétrica: Será de +VCC ou GND
    • No Amp OP ideal, não há queda de tensão interna.
      • No Real: Há queda, mesmo baixa, porém há.
    • Amp Diferencial: entrada que faz operação
      • Amplificador de Tensão: amplifica as entradas diferentes.

14. Malha Aberta: Ideal = ganho infinito, pois o circuito é em cascata

    • Real = ganho muito alto e potência baixa

15. Malha Fechada: A saída será ligada na entrada ou do Vcc ou GND

    • Corrente de Curto-Circuito: Corrente máxima que passa no CI
    • CMRR: Mede quanto o Amp suporta de sinais iguais
    • dB: Quanto o Amp atenua os sinais iguais da entrada