Introduccion a los Sistemas de Control

Introduccion a los Sistemas de Control

1. función vital en el avance de la ingenierfa y la ciencia.

   • importancia en los sistemas de vehfculos espaciales, de guiado de misiles, robóticos y similares;

2. control automático es esencial en el control numérico de las máquinas-herramienta de las industrias de manufactura, en el diseño de sistemas de pilotos automáticos en la indus- tria aeroespacial, y en el diseño de automóviles y camiones en la industria automotriz.

3. El primer trabajo significativo en control automático fue el regu- lador de velocidad centrifugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor,

4. En 1922, Mi- norsky trabajó en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones,

5. la descripción de un sistema de control moderno requiere de una gran cantidad de ecuaciones.

6. entre 1960 y 1980,se investigaron a fondo el control op- timo tanto de sistemas determinfsticos como estocásticos,

7. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas asociados.

8. Las aplicaciones recientes de la teoría de control moderna incluyen sistemas ajenos a la ingeniería, como los biológicos, biomédi- cos, económicos y socioeconómicos.

9. Variable controlada

   • la va- riable controlada es la salida (el resultado) del sistema.

10. variable manipulada

    • variable manipulada es la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada.

11. Plantas. Una planta puede ser una parte de un equipo, tal vez un conjunto de las partes de una máquina que funcionan juntas, el propósito de la cual es ejecutar una operación par- ticular.

12. Procesos. El Diccionario Merriam-Webster define un proceso como una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo, marcado por una serie de cambios gra- duales que se suceden uno al otro en una forma relativamente fija y que conducen a un re- sultado o propósito determinados;

13. Sistemas. Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntos y rea- lizan un objetivo determinado. Un sistema no necesariamente es físico.

14. Perturbaciones. Una perturbación es una señal que tiende a afectar negativamente el valor de la salida de un sistema.

15. Control realimentado. El control realimentado se refiere a una operación que, en presencia de perturbaciones,