Sistemas dinámicos y control

Por dónde empezar

Esta unidad forma parte de Oleohidráulica, automatización y control, dentro de Ingeniería mecánica. La página reúne recursos creados por usuarios de GoConqr que permiten recorrer conceptos y aplicaciones desde distintos formatos.

Para situar el tema, puedes comenzar con el mapa «Historia del control» y después consultar la línea cronológica de la historia del control. Esta presenta etapas del control preclásico, clásico y moderno, junto con ejemplos de las primeras señales y del reloj de agua.

Del sistema físico al modelo

Los mapas sobre sistemas dinámicos presentan las variables de estado y describen sistemas mecánicos de traslación y rotación. A continuación, los recursos de modelado matemático permiten seguir la relación entre sistemas físicos y modelos. Uno de los mapas aborda sistemas mecánicos y eléctricos, retardos y linealización; también menciona la ley de Ohm, los lemas de Kirchhoff y el principio de superposición.

Otro mapa distingue sistemas de lazo abierto y de lazo cerrado y plantea pasos como especificar el sistema y construir su modelo. Para continuar, encontrarás materiales sobre diagramas de bloques, función de transferencia e identificación de sistemas. El mapa «Identificación de sistemas» es una opción para seguir esta última línea de estudio.

Una aplicación de control

Varios mapas se centran en el control automático de la tensión de una cinta de papel. Los materiales describen la máquina, el modelo dinámico y el sistema de control. Uno explica que el controlador incrementa o reduce el par del motor ante cambios de tensión; otro relaciona un funcionamiento incorrecto con la ruptura del papel y el tiempo muerto.

También hay recursos sobre sistemas hidráulicos, válvulas de retención y control de caudal, así como una nota sobre el diseño de un sistema masa-resorte para una zaranda vibratoria. Puedes elegir la aplicación que mejor se relacione con el tema que estás estudiando.

Combina mapas y cuestionarios

Después de leer un mapa, usa un cuestionario del mismo tema para repasar sus ideas. La página incluye cuestionarios sobre la tensión de la cinta de papel y sobre sistemas mecánicos de traslación y rotación. Vuelve al mapa cuando quieras revisar la relación entre sus conceptos.

Las fichas de conceptos básicos y los apuntes completan el recorrido con otros formatos. Elige un mapa y acompáñalo con un cuestionario para organizar tu repaso.