Robótica y lenguajes de programación

Robótica y lenguajes de programación

1. El lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo , son factores del rendimiento obtenido de los robots industriales.

   • Enseñanza y repetición
     • También conocidos como guiado, Este método implica enseñar al robot dirigiéndole los movimientos que el usuario desea que realice.
       • Pasos
         • 1. Dirigiendo al robot con un movimiento lento utilizando el control manual para realizar la tarea completa y grabando los ángulos del movimiento del robot en los lugares adecuados para que vuelva a repetir el movimiento.
           • 2. Reproduciendo y repitiendo el movimiento enseñado.
             • 3. Si el movimiento enseñado es correcto, entonces se hace funcionar al robot a la velocidad correcta en el modo repetitivo.
   • Lenguajes de programación de alto nivel
     • Suministran una solución más general para resolver el problema de comunicación hombre-robot. La utilizacion de robots para llevar a cabo las tareas requieren tecnicas de programa en lenguajes de alto nivel ya que el robot de la linea de produccion suele confiar en la realimentación de los sensores y este tipo de interacion solo puede ser mantenida por metodos de programacion que contengan condiciones
       • Lenguajes Clásicos empleados en la informatica , no disponen de las instrucciones y comandos especificos que necesitan los robots, para aproximarse a su configuración y a los trabajos que ha de realizar
         • Por ejemplo
           • FORTRAN
           • BASIC
           • PASCAL
   • Es impredecible que los lenguajes para robots sean fácilmente ampliables por lo que se le debe dotar de una estructura modular, con inclusión de subrutinas definidas por el mismo usuario.
     • Características de un lenguaje ideal para la robótica
       • Claridad y sencillez
         • Claridad de la estructura del programa
           • Sencillez de aplicación
             • Facilidad de ampliación
               • Facilidad de corrección y mantenimiento
                 • Eficacia.
     • Características para la creación de un lenguaje universal de programación en la robótica
       • Transportabilidad sobre cualquier equipo mecánico
         • Adaptabilidad a sensores
           • Posibilidad de descripción de todo tipo de herramientas acoplables al manipulador
             • Iteración con otros sensores

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