Robótica y visión artificial

Por dónde empezar

La unidad Robótica y visión artificial forma parte de Control, instrumentación y automatización, dentro de Ingeniería eléctrica y electrónica. Los recursos reunidos aquí permiten recorrer tanto los fundamentos de la robótica como aplicaciones de visión de máquina y control.

Para una primera aproximación, empieza por la presentación introductoria sobre robótica. Plantea la relación de esta disciplina con la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Después, puedes consultar los mapas dedicados a robótica para organizar las ideas.

De la robótica al control

El mapa Robot seguidor de línea ofrece un punto de partida para explorar un caso concreto. También hay un mapa sobre un vehículo autónomo seguidor de línea controlado con lógica borrosa, cuyo propósito es simular el transporte de mercancías. Compara ambos materiales y anota los elementos y conceptos que aparecen en cada uno.

La página incluye además mapas sobre lógica difusa, sensores, aplicaciones de redes neuronales e interacción humano-robot. Los diagramas de flujo aportan ejemplos relacionados con motores, trayectorias y brazos robóticos. Puedes usarlos para seguir una secuencia y relacionarla con los conceptos de los mapas.

Visión artificial y calidad

El mapa Componentes de un sistema de visión artificial presenta la iluminación como elemento importante en la inspección automatizada. Otro mapa sobre visión explica el reconocimiento y la localización de objetos mediante el procesamiento de imágenes. Juntos sirven para pasar de los componentes a su función.

Los materiales de visión de máquina y control de calidad incluyen calibración de imágenes, búsqueda de patrones, medición de bordes y procesamiento de imágenes digitales. También encontrarás un mapa sobre un sistema de control de calidad en línea para hilos textiles. Úsalo como ejemplo después de revisar los conceptos generales.

Combina mapas y cuestionarios

Tras revisar un mapa, intenta explicar sus ramas con tus propias palabras. Luego prueba uno de los cuestionarios disponibles y vuelve al mapa para repasar las ideas relacionadas con las preguntas. La página también ofrece fichas y apuntes para variar la forma de estudio.

Escoge un recurso que encaje con tu tema y continúa desde ahí con un mapa o un cuestionario.