sistemas de control

sistemas de control

1. Que es?

   • Es un conjunto de elementos que, interconectados, permiten autorizar una máquina o un proceso. La entrada (E) es la información que recibe el sistema. La salida (S) es la respuesta del sistema a esa información.

2. Tipos

   • Sistemas de Control en Lazo Cerrado
     • Que es?
       • este toma la salida del proceso y la compara con la señal de referencia para conocer en todo momento la evolución de la variable.
     • Ejemplo
       • en esta estructura el controlador puede conocer en todo momento el valor de la temperatura y podrá actuar sobre la válvula siempre que sea necesario.
         • • Podemos observar que el valor medido por el sensor sobre la temperatura es llevado a un comparador (o sea, se realiza una resta entre el setpoint y el valor de temperatura leido) esto genera un error, el cual entra al controlador y con base a ese error el controlador sabra si debe abrir o cerrar la válvula con el objetivo siempre de volver cero dicho error. Analizando la respuesta del sistema, se puede ver que el controlador lleva la temperatura a la referencia y que el operador en este caso no necesita estar pendiente en todo momento del proceso, incluso, en el minuto 60 cuando sucede la perturbación, notemos que el controlador se percata de esto y comienza a cerrar la válvula para traer nuevamente la temperatura hacia la referencia
             • • Con esto podemos concluir que el sistema en lazo cerrado mejora los problemas del lazo abierto y consigue mantener las variables dentro de la zona de operación y consigue rechazar los posibles disturbios.
   • Sistemas de Control en Lazo Abierto
     • Que es?
       • es aquél que la salida sensada del proceso no es comparada con la señal de referencia.
     • Ejemplo
       • En este ejemplo, se dispone de una válvula (entrada) que permite el ingreso de combustible para aumentar o disminuir el calor al interior del proceso, también dispone de un sensor de temperatura local (salida) que permite monitorear la variable al interior del reservatório, adicionalmente, este proceso es afectado por otro flujo que llega al reservatório con una determinada temperatura.
         • • El controlador configurado en Lazo Abierto para controlar esta caldera, sera un operario (una persona) el cual gracias a su conocimiento del proceso, será el encargado de abrir o cerrar la válvula, con el objetivo que la temperatura alcance en la salida 70 grados centigrados.
             • • Si suponemos que mientras el operario se encuentra ausente, por algún motivo, la entrada de perturbación del proceso que inicialmente estaba llegando a 50 grados, comienza a llegar a 55 grados, evidentemente la temperatura dentro del proceso se verá afectada y ya no estaría trabajando sobre la zona de operación óptima, el proceso subió hasta los 75 grados debido a la perturbación y el operario todavía no se ha dado cuenta del problema

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