Zusammenfassung der Ressource
MAPA MENTAL - ARDUINO
- CONCEPTOS
- La placa Arduino tiene pines o pinchos a través de
los cuales circulan, entradas y salidas de corriente
- Tipos
- Pines de tierra
- Pines PWM
- Pines digitales
- Pines analogicos
- Volteos
- De 0 a 5
- De 0
- De 0 a 5
- De 0 a 5
- PROYECTOS
- Sensores
- El trabajo de la sensores es convertir en señales electricas
las magnitudes fisicas las cuales son
- Presión
- Temperatura
- Fuerza
- Motores
- Motor corriente continua
- Son los más usados en la actualidad debido a su facilidad
de control. Están constituidos por dos devanados internos
- Inductor
- hace girar al mismo debido a la fuerza de Lorentz que aparece como combinación
de la corriente circulante por él y del campo magnético de excitación.
- Esta situado en
- Rotor
- Inducido
- crea un campo magnético de dirección
fija, denominado excitación.
- Esta situado en
- Estator
- Motor paso a paso
- consiste en trenes de pulsos que van actuando rotati- vamente
sobre una serie de electroimanes dispuestos en el estator.
- Imanes permanentes
- gira para orientar sus polos de acuerdo al campo
magnético creado por las fases del estator.
- Reluctancia variable
- tiende a orientarse de modo que facilite el camino de las líneas de
fuerza del campo magnético generado por las bobinas de estator.
- Hibridos
- combina el modo de funcionamiento de los dos anteriores.
- PROGRAMACIÓN
- consiste en traducir a líneas de código las tareas automatizadas que queremos
hacer leyendo de los sensores y en función de las condiciones del entorno
programar la interacción con el mundo exterior mediante unos actuadores.
- Estructura
- se denomina sketch y tiene dos partes
- setup
- Se encargada de recoger la configuración
- loop
- contiene el programa que
se ejecuta cíclicamente
- Lenguaje
- El lenguaje de programación de Arduino es C++.
- Herramientas
- avr-binutils
- avr-gcc
- avr-libc
- Librerias
- son trozos de código hechos por
terceros que usamos en nuestro sketch.
- Archivos
- Directorio
- Instalaciones