Torque e Momento Angular

Torque e Momento Angular

1. Torque

   • É uma medida de força que pode causar um objeto a girar ao redor de um eixo
     • O torque é o que faz com que um objeto adquira aceleração angular
   • É uma grandeza vetorial e o sentido do vetor torque depende da força no eixo
   • Pode ser estático ou dinâmico
     • Um torque estático é aquele que não produz uma aceleração angular.
       • Exemplo: Se alguém empurra uma porta trancada, ela está a aplicar um torque estático sobre a porta, pois a porta não está a rotacionar nas dobradiças, apesar da força aplicada.
     • Um torque dinâmico é aquele que produz uma aceleração angular.
       • Exemplo: O eixo de transmissão de um carro de corrida, acelerando desde a linha de partida, está a carregar um torque dinâmico, pois está a produzir uma aceleração angular das rodas, visto que o carro está a acelerar.
   • A unidade de SI é o Nm (Newton-Metro)
   • A magnitude do vetor torque τ para um torque produzido por uma força dada F é: Τ = F ⋅ r sin (θ)
     • r é o comprimento do braço da alavanca
     • θ é o angulo entre o vetor força e o braço da alavanca

2. Momento Angular

   • O momento angular é uma grandeza física que mede a quantidade de movimento dos corpos em rotação.
   • O momento angular é representado por L.
   • O momento angular é uma quantidade vetorial
     • Apresenta:
       • Modulo
       • Direção
       • Sentido
   • A unidade de SI é kg.m2/s
   • O momento angular (L) é dado por: L = r ⋅ m ⋅ v
     • L -> Momento Angular
     • r -> vetor raio entre o objeto e o eixo de rotação
     • M -> massa do objeto
     • v -> vetor velocidade linear do objeto
       • A velocidade linear (v), ou escalar, é dada por: v = Δs / Δt
       • A unidade de SI é m/s

3. Figura 1: Abrir uma porta com torque máximo.

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