Sistemas Dinámicos

Sistemas Dinámicos

1. Modelamiento en el dominio de Tiempo

   • Sistemas
     • Combinación de elementos que interactúan en conjunto para lograr un objetivo.
   • Señales
     • Son el medio a través el sistema interactúa con su entorno.
   • Elementos estáticos y Dinámicos
     • Estático es cuando la salida es directamente proporcional a la entrada.
     • Dinámico es cuya salida depende de entradas pasadas.
   • Modelos: Explicación a través de una imagen.
   • Modelamiento
     • Consiste en encontrar modelos matemáticos que representen los sistemas dinámicos.

2. Modelamiento en el dominio de frecuencia

   • Respuesta Impulso
     • Sistema lineal de entrada en respuesta a un impulso cuando las condiciones iniciales son cero
   • Funciona de transferencia
     • Relaciona la señal de entrada con la señal de salida, mediante una ecuación

3. Identificación de sistemas dinámicos

   • Se logra conocer un sistema, luego de analizar las señales de entrada y salida
   • Clasificaciones: Modelos matematicos, Técnicas de Identificación, Parametricos y No parametricos

4. PROPOSITOS

   • 1)Desarrollo de técnicas para la creaciones de modelos matemáticos usando ecuaciones diferenciales y variables de estado.
   • 2)Creación de modelos matemáticos en el dominio de la frecuencia, usando la aplicación de la función de transferencia y los diagramas de bloques.
   • 3)El estudiante adquiera habilidades para la creación de modelos matemáticos a partir de datos experimentales.

5. COMPETENCIAS GENERALES DEL CURSO

   • 1)El estudiante comprenda y separa expresar modelos matemáticos que representen comportamientos de un sistema dinámico.
   • 2)El estudiante desarrolla modelos matemáticos que representen sistemas dinámicos en el dominio de frecuencia, usando funciones de transferencia y diagramas de bloques.
   • 3)El estudiante represente el comportamiento de sistemas dinámicos mediante datos experimentales.

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