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Robot Navigation

Beschreibung

Mindmap am Robot Navigation, erstellt von ask4joe11 am 22/04/2014.
ask4joe11
Mindmap von ask4joe11, aktualisiert more than 1 year ago
ask4joe11
Erstellt von ask4joe11 vor mehr als 11 Jahre
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Zusammenfassung der Ressource

Robot Navigation
  1. Localization
    1. Global localization
      1. Landmarks
        1. Artificial landmarks
          1. Natural landmarks
        2. Probabilistic localization
          1. Kalman filter technique
            1. simultaneous localization and mapping(SLAM)
          2. Mapping
            1. Algorithms
              1. Wall-Following Algorithm
                1. Wavefront Algorithm
                2. Types
                  1. Topological maps
                    1. Geometric maps
                    2. Environments
                      1. Complex Environment
                        1. Unknown Environment
                      2. Path Planning
                        1. Algorithms
                          1. Obstacle avoidance
                            1. Vector field approach
                              1. potential field approach
                                1. Local navigation method
                                  1. Fuzzy method
                                2. Dynamic planning
                                  1. Motion control
                                  2. Sensing systems
                                    1. Vision Based
                                      1. Omni vision based
                                        1. Perspective Camera
                                        2. Sensor Based
                                          1. Sonar
                                            1. Laser Range finder
                                              1. Odometer
                                            Zusammenfassung anzeigen Zusammenfassung ausblenden

                                            Möchten Sie kostenlos Ihre eigenen Mindmaps mit GoConqr erstellen? Mehr erfahren.

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