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Französisch für Anfänger

JohannesK

Robot Navigation

Beschreibung

Mindmap am Robot Navigation, erstellt von ask4joe11 am 22/04/2014.

Mindmap von ask4joe11, aktualisiert more than 1 year ago

	Erstellt von ask4joe11 vor etwa 11 Jahre

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Zusammenfassung der Ressource

Robot Navigation

Localization
1. Global localization
  1. Landmarks
    1. Artificial landmarks
    2. Natural landmarks
2. Probabilistic localization
  1. Kalman filter technique
  2. simultaneous localization and mapping(SLAM)
Mapping
1. Algorithms
  1. Wall-Following Algorithm
  2. Wavefront Algorithm
2. Types
  1. Topological maps
  2. Geometric maps
3. Environments
  1. Complex Environment
  2. Unknown Environment
Path Planning
1. Algorithms
  1. Obstacle avoidance
    1. Vector field approach
    2. potential field approach
    3. Local navigation method
    4. Fuzzy method
2. Dynamic planning
3. Motion control
Sensing systems
1. Vision Based
  1. Omni vision based
  2. Perspective Camera
2. Sensor Based
  1. Sonar
  2. Laser Range finder
  3. Odometer

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