Diapositivas Robótica.

La Robótica.

• La robótica combina diversas disciplinas como son: la
• mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la
• ingeniería de control y la física.3 Otras áreas importantes en robótica son el
• álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
• El término robot se popularizó con el éxito de la obra
• R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la
• traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa
• trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
• 

Historia.

• La historia de la robótica va unida a la construcción de
• "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear
• seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo.
• El ingeniero español
• Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su
• automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista
• automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el
• término "automática" en relación con la teoría de la automatización
• de tareas tradicionalmente asociadas.
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Clasificación.

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• 1.ª Generación.
• Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con
• un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia
• variable.
• 2.ª Generación.
• Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
• que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es
• a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
• requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
• 3.ª Generación.
• Robots con control sensorizado. El controlador es una
• computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador
• para que realice los movimientos necesarios.

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• 4.ª Generación.
• Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
• además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre
• el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
• control del proceso en tiempo real.
• Un Autómata Programable es cualquier máquina electrónica diseñada para controlar en tiempo real un proceso. El autómata carece de inteligencia como tal y reacciona exactamente igual ante sucesos iguales.Es frecuente que un autómata forme parte de un sistema robotizado, dedicándose a controlar las señales del proceso y dirigiendo las actuaciones del brazo manipulador. Estos robots son completamente mecánicos en sus acciones y, por supuesto, nada inteligentes.
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Por su Estructura.

• Poliarticulados
• En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma
• y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios
• (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos
• limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
• determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con
• un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los
• manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean
• cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada,
• actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio
• ocupado en el suelo.
• 2. Móviles
• Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en
• carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen
• su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a
• través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un
• punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas
• materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos
• empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,
• pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
• relativamente elevado de inteligencia.

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• 3. Androides
• Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
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