Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?

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Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?

En entornos de robótica se

utilizan equipos electrónicos de diferentes propósitos. Un laboratorio de

desarrollo bien equipado contaría con máquinas especializadas en tareas como

medición de señales, fuentes de poder, multímetros, generadores de funciones,

etc. Todos estos recursos pueden resultar muy costosos y dependiendo del

objetivo del laboratorio, no ser necesarios.

Las partes estructurales puede ser

de diversos materiales. Un brazo robótico bien puede ser construido con un

esqueleto interno de aluminio con un recubrimiento de fibra de carbono, o

simplemente en una estructura hecha de madera. La creatividad es el factor más

importante, siempre que se tome en cuenta la accesibilidad, rendimiento y el

costo de los recursos. Pero si se va a construir un robot, un sistema mecánico

que realice una tarea que le ha sido programada, es necesario un dispositivo

electrónico que ejecute los procedimientos especificados.

Este dispositivo se

llama microcontrolador (o microprocesador, si es más específico) y desempeña el

rol de cerebro dentro del robot. Para conocer su medio y poder tomar y ejecutar

acciones, el microcontrolador necesita canales de información en forma de

señales eléctricas provenientes de los sensores (entradas) o dirigidas hacia

los actuadores (salidas). El conjunto de estas vías de comunicación se llama

interfaz de entrada-salida. Estos medios de adquisición de datos también

deberán ser tomados en cuenta a la hora del diseño y construcción, pero pueden

ser tan complejos como un radar, hasta un motor de un carro de juguete

conectado con cables de teléfono a una batería.

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La programación del microcontrolador se hace generalmente desde una

computadora, por medio de una interfaz proporcionada por el fabricante del

controlador. Sin embargo, algunos ya traen incorporados la interfaz de

programación que necesitan, y le permiten al usuario una manipulación más

rápida y sin uso del ordenador. Suelen incluir, además, rutinas pre programadas

para el acondicionamiento y conversión de las señales provenientes de los

sensores, o dirigidas hacia los actuadores. Existen varios modelos comerciales

de microcontroladores, entre los que se pueden mencionar:

• Interfaz ROBO TX Controller de Fischertechnik

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• Ladrillo RCX, NXT de Lego

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• Robot Programable Moway, de Minirobots

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• Sistema constructivo Multiplo, de RobotGroup

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• Kits educativos y contenidos Robo-Ed

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• Microprocesadores PIC

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• Tarjetas de desarrollo de Arduino

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Alvarenga

Gamero, A.A,(2013).Robótica Educativa,El

salvador,Chile: Departamento de web y portales