Materiales utilizados - ¿Al alcance de quiénes?

Materiales

utilizados - ¿Al alcance de quiénes?

En entornos de robótica se utilizan equipos electrónicos de diferentes

propósitos. Un laboratorio de desarrollo bien equipado contaría con máquinas

especializadas en tareas como medición de señales, fuentes de poder,

multímetros, generadores de funciones, etc. Todos estos recursos pueden

resultar muy costosos y dependiendo del objetivo del laboratorio, no ser

necesarios. Las partes estructurales puede ser de diversos materiales.

Un brazo

robótico bien puede ser construido con un esqueleto interno de aluminio con un

recubrimiento de fibra de carbono, o simplemente en una estructura hecha de

madera. La creatividad es el factor más importante, siempre que se tome en

cuenta la accesibilidad, rendimiento y el costo de los recursos. Pero si se va

a construir un robot, un sistema mecánico que realice una tarea que le ha sido

programada, es necesario un dispositivo electrónico que ejecute los

procedimientos especificados. Este dispositivo se llama microcontrolador (o microprocesador,

si es más específico) y desempeña el rol de cerebro dentro del robot. Para

conocer su medio y poder tomar y ejecutar acciones, el microcontrolador

necesita canales de información en forma de señales eléctricas provenientes de

los sensores (entradas) o dirigidas hacia los actuadores (salidas). El conjunto

de estas vías de comunicación se llama interfaz de entrada-salida. Estos medios

de adquisición de datos también deberán ser tomados en cuenta a la hora del

diseño y construcción, pero pueden ser tan complejos como un radar, hasta un

motor de un carro de juguete conectado con cables de teléfono a una batería.

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