Ohne Titel

Folie 1

Folie 2

• Aprendamos Ingeniería (Einbetten)
• El control PID calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. El valor Proporcional depende del error actual. El Integral depende de los errores pasados y el Derivativo es una predicción de los errores futuros. El control PID generalmente suele ser acompañado de un filtro que le ayude a separar el ruido que le acompaña.