Karteikarten
Clasificacion de los robots
Karten in diesem Stapel (5)
- 1Robots de primera generacionRealizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente
- 2Robots de segunda generacionEl operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
- 3Robots de tercera generacionEl controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
- 4Robots de cuarta generacionUtilizan conocimiento difuso y procesamiento dirigido por expectativas que mejoran el desempeño del sistema de manera que la tarea de los sensores se extiende a la supervisión del ambiente global
- 5Robots de cuarta generacionActualmente está en desarrollo esta nueva generación de robots, que pretende que el control emerja de la adecuada organización y distribución de módulos conductuales, esta nueva arquitectura es denominada arquitectura de subsumción, cuyo promotor es Rodney Brooks.
Informationen
- Beschreibung
- clasifica a los robots según sus generaciones de manera eficaz
- Erstellt von
- Jaider Salcedo
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