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Señales y sistemas de control: conceptos básicos
Karten in diesem Stapel (34)
- 1SeñalDescripción cuantitativa de un fenómeno que aparece en cierto ambiente,
cualquier función x : T → A se llama señal, - 2Señales en el tiemposeñales que son funciones de tiempo.
T = [t0,∞) y rango A = ℝ . - 3TIpos de señales-Señal Discreta
-señales continuas
Señal analógica.
Señal digital
Señal Muestreada
Señal cuantizada - 4señales discretas.Las señales en
tiempo cuyo eje de tiempo es finito o es un conjunto contable de números reales - 5Señal analógicaSi una señal continua en el tiempo puede tomar cualquier valor en el intervalo
de −∞ a +∞ entonces ?(?) es una señal analógica (amplitud y tiempo continuo). - 6Señal digital.Si una señal discreta en el tiempo ?[?] solo puede tomar un número finito de
valores se le llama señal digital. (Amplitud discreta y tiempo discreto) - 7Señal Muestreadavalores de una señal continua ??
(?) con un intervalo de
tiempo de muestreo Ts de tal forma que
x[?] = ??(???) para ? = 0,1,2,3 … se le llama señal muestreada. (Amplitud continua y tiempo
discreto). - 8Señal cuantizada.Si una señal en el tiempo continuo sólo puede tomar un número finito de
valores es una señal cuantizada ??(?). (Amplitud discreta y tiempo continuo). - 9sistemaconjunto de elementos que interactúan entre sí para lograr un
fin. - 10elementos de un sistemaENTORNO: todo lo que lo rodea
- LÍMITES//FRONTERAS: lo que lo separa del entorno.
- ENTRADAS: Son estímulos que recibe
- SALIDAS: Son respuestas que entrega
- PROCESO: serie de actividades para transformar una entrada en una
salida. - 11Sistemas de lazo abierto y cerradoLos SISTEMAS DE CONTROL que cuentan con RETROALIMENTACIÓN, son más complejos ya que requieren de una
mayor cantidad de elementos para su implementación. - 12Elementos de un sistema de lazo cerradoProceso o Planta. objeto, ensamble o fenómeno físico
Medición. conversión de la variable de salida
Detector de error: dispositivo que compara la señal de
salida, captada por el sensor (variable medida) con la señal de entrada.
Controlador o regulador: interpreta el error que se ha
producido y actúa para anularlo. - 13Clasificación de otros tipos de sistemasSistema de control de velocidad.
Sistema de control de temperatura
Sistemas empresariales - 14Sistema de control de velocidad.señal de actuación.
La entrada externa que se aplica para alterar la variable controlada es la perturbación. Un cambio
inesperado en la carga es una perturbación. - 15Sistema de control de temperaturacontrola la temperatura que entra y sale
- 16Sistemas empresarialesformado por muchos grupos. Cada tarea
asignada a un grupo representará un elemento dinámico del sistema. - 17El proceso de diseño de un sistema de controlEl CONTROL de un SISTEMA es lograr que sus SALIDAS se comporten de acuerdo a ciertos parámetros
preestablecidos, - 18ELEMENTOS DE CONTROL DEL SISTEMAActúa sobre la máquina o proceso modificando su funcionamiento,
- 19Sistema de Lazo abiertosistemas en los cuales de salida no afecta la acción
de control - 20Sistemas sin memoriael valor actual de la
salida está determinado de manera única por el valor de la entrada en ese momento y no por
valores anteriores ni posteriores de la entrada. - 21Sistema con memoriael valor actual de la
salida está determinado de manera única por el valor de la entrada actual y por valores anteriores
de la entrada. - 22sistema invariante con el tiempobajo el mismo estado inicial, no importa en
cual instante aplique la entrada, siempre se logra la misma salida. - 23sistema variante con el tiempobajo el mismo estado inicial, la salida
depende del instante de tiempo en el cual se aplique la entrada. - 24Sistemas linealesSean U y Y los conjuntos de entrada y salida respectivamente de
un sistema IO con regla ? ⊂ ???. El sistema IO es lineal si U y Y son espacios lineales y R es un
subespacio de ???. - 25Desarrollo de modelos matemáticosEncontrar un fenómeno o problema. transformaloo, dibuja un esquema, crea una solution, resuelvelo con un modelo mateematico, resume, analiza y diseña
- 263 criterios de diseño de sistemas de controlOpeen loop, closed loop, controlled system
- 27Tipos de señales de pruebaRespuesta transitoria
Estabilidad absoluta, estabilidad relativa y error en estado estable - 28Criterios de estabilidadUn
sistema de control está en equilibrio si, en ausencia de cualquier perturbación o entrada, la salida
permanece en el mismo estado - 29Criterios de reducción de error de estado estableel sobrante despues de que el transitorio decae a cero, la manera en la cual se comporta la salida del sistema conforme t
tiende a infinito. - 30Análisis de respuesta transitoriova del estado inicial al estado final.
- 31Diseño asistido por computadorauso de ordenadores para ayudar en la creación, modificación, análisis u optimización de un diseño.
- 32MatlabControl system toolbox, sistema de cómputo numérico que ofrece un entorno de desarrollo integrado con un lenguaje de programación propio.
- 33LabviewAlternativa de Matlab, plataforma y entorno de desarrollo para diseñar sistemas, con un lenguaje de programación visual gráfico pensado para sistemas hardware y software de pruebas, control y diseño, simulado o real y embebido.
- 34Antena AzimuthEl azimut es el ángulo horizontal al que hay que girar el eje de la antena, desde el polo norte geográfico terrestre hasta encontrar el satélite
Informationen
- Beschreibung
- Karteikarten am Ohne Titel, erstellt von ana huizar am 31/01/2021.
- Erstellt von
- ana huizar · Jan 2021
- Aktualisiert
- 1 Feb 2021
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