2115079
Description
Quiz by egidio17599, updated more than 1 year ago
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Created by egidio17599
over 9 years ago
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Question 1
Question
Cos'è un drone?
Answer
-
Un robot con pilota
-
Un robot che può essere comandato a distanza
-
Un telecomando per velivoli
-
Nessuna delle affermazioni è vera
Question 2
Question
UAV è un veivolo con pilota a bordo
Answer
- True
- False
Question 3
Question
Il termine inglese "drone", in italiano significa "fuco"
Answer
- True
- False
Question 4
Question
Un multirotore e’:
Answer
-
un elicottero standard
-
una particolare tipologia di UAV
-
si differenzia dagli elicotteri standard per la presenza di 3 o più eliche a passo fisso
-
un velivolo con elevata stabilità aerodinamica
Question 5
Question
Quanti tipi di eliche sono presenti nel multirotore?
Answer
-
un tipo di eliche: destrorse (pusher)
-
un tipo di eliche: sinistrorse (standard).
-
due tipi di eliche: destrorse (pusher) e sinistrorse (standard)
-
il tipo di eliche dipende dal particolare multirotore
Question 6
Question
Regolando quale delle seguenti coppie di grandezze fisiche si può spostare il multirotore in qualsiasi direzione nello spazio?
Answer
-
SPINTA e MOMENTO TORCENTE
-
SPINTA e PESO
-
PESO e FORZA CENTRIPETA
Question 7
Question
Quale delle seguenti affermazioni è vera?
Answer
-
Un drone, per mantenersi in equilibrio sull'asse Z (YAW o IMBARDATA): il momento torcente dei motori 1-3 deve essere uguale e contrario a quello sviluppato dai motori 2-4.
-
Un drone, per mantenersi in equilibrio sull'asse Z (YAW o IMBARDATA): il momento torcente dei motori 1-2 deve essere uguale e contrario a quello sviluppato dai motori 3-4.
-
Per l’equilibrio degli assi X e Y la somma delle spinte sui motori 1-3 (ROLL o rollio) e 2-4 (PITCH o beccheggio) deve essere uguale.
-
Per l’equilibrio degli assi X e Y la somma delle spinte sui motori 1-2 (ROLL o rollio) e 3-4 (PITCH o beccheggio) deve essere diverso.
Question 8
Question
Per funzionare, un multirotore deve disporre di una centralina di controllo con microcontrollore (MCU)
Answer
- True
- False
Question 9
Question
Quanti sistemi di riferimento usano i multirotori a seconda della modalita’ di volo configurata?
Answer
-
due sistemi di riferimento: il corpo stesso e la terra.
-
un sistema di riferimento: il corpo stesso
-
un sistema di riferimento: la terra.
-
due sistemi di riferimento: il sole e la terra.
Question 10
Question
Quali tra i seguenti sensori di bordo sono alla base del volo autonomo di un multirotore?
Answer
-
Giroscopio (essenziale) Accelerometro (opzionale)
-
Bussola (opzionale) GPS (opzionale) Barometro (opzionale)
-
APS (opzionale) Bussola (opzionale) Altimetro (essenziale)
-
Giroscopio (essenziale) Amperometro (opzionale)
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