Diagrama de flujo
Sin título
Contenido del diagrama
Start
Estado 0
Sincronização
Estado 1
Envia/Recebe ?
Estado 2
Arbitração
Estado 4
Recebimento
Estado 3
Envio
Não é prioritário
Barramento livre
Identificou SOF
É prioritário
Mensagem não processada
Leitura das variáveis
Joystick
Sensores
Cálculo do CRC
Bit-stuffing
Mensagem processada
Envio
Função CAN_Lib
Loop principal
Información
- Descripción
- Diagrama sobre Sin título, creado por William Maurina el 15/11/2017.
- Creado por
- William Maurina
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