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Diagrama de flujo

Sin título

art k Portugués

Contenido del diagrama

  1. INICIO

  2. Define leds nas portas PWm

    3-(Motor1 Pos)

    5-(Motor1 Neg)

    9-(Motor2 Pos)

    10-(Motor2 Neg)

  3. Chama função que define movimento

  4. HorarioCentroMassa

  5. Ré

  6. HorarioRoda

  7. AntiHorarioCentroMassa

  8. AntiHorarioRoda

  9. Move Frente

  10. 3-(ON)

    5-(OFF)

    9-(ON)

    10-(OFF)

  11. 3-(OFF)

    5-(ON)

    9-(OFF)

    10-(ON)

  12. 3-(ON)

    5-(OFF)

    9-(OFF)

    10-(ON)

  13. 3-(OFF)

    5-(ON)

    9-(ON)

    10-(OFF)

  14. 3-(ON)

    5-(OFF)

    9-(OFF)

    10-(OFF)

  15. 3-(OFF)

    5-(OFF)

    9-(ON)

    10-(OFF)

Información

Descripción
Diagrama sobre Sin título, creado por art k el 26/11/2017.
Creado por
art k
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