Diagrama de flujo
SCARA
Contenido del diagrama
Início
Entrada de dados:
ACIONAMENTOS
ALTURA
COMPRIMENTO DOS ELOS
Nº PASSOS
Criar matriz [n passos] intermediários
Plot Robô SCARA (função Manipulador SCARA)
Armazena trajetória
Plot trajetória
n vezes
Fim
Calcular ângulos T1 e T2
Calcular projeção dos elos XY
Matriz das coordenadas das juntas/efetuador
Plot juntas (esferas) e Plot haste
Fim
Início
Função Manipulador SCARA
Información
- Descripción
- Diagrama sobre SCARA, creado por Giovanna de Castro Ambrozio el 14/08/2019.
- Creado por
- Giovanna de Castro Ambrozio
- Visitas
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- Historial
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- Creado por Giovanna de Castro Ambrozio · 14 ago 2019
- Copiado por Giovanna de Castro Ambrozio · 14 ago 2019
- Valoración
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