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| Pregunta | Respuesta |
| Crinoidea | Cinco brazos ramificados en su base y provistos de pínnulas, surcos ambulacrales ciliados en la superficie oral con pies ambulacrales tentaculares para la captación del alimento, carecen de espinas, madreporito y pedicelarios. |
| Asteroidea | Cuerpo estrellado, sin límites claros entre los brazos y el cuerpo, surcos ambulacrales abiertos, con pies ambulacrales en el lado oral, ano y madreporito aborales, con pedicelarios. |
| Ophiuroidea | Cuerpo estrellado, con los límites entre el cuerpo y los brazos claramente marcados, surcos ambulacrales cerrados, cubiertos por osículos, pies ambulacrales sin ventosas, que no utilizan para la locomoción. Sin pedicelarios u ano. |
| Echinoidea | CUerpo discoidal o más o menos globular, sin brazos. Esqueleto compacto o caparazón, con placas estrechamente yuxtapuestas, espinas móviles, surcos ambulacrales cerrados, pies ambulacrales con ventosas, con pedicelarios. |
| Holoturoidea | Forma apepinada, sin brazos, sin espinas, osículos microscópicos embutidos en la gruesa pared muscular, con ano, surcos ambulacrales cerrados; pies ambulacrales con ventosas, tentáculos circumorales (pies ambulacrales modificados), sin pedicelarios, madreporito interno |
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