Diagrama de flujo
Sin título
Contenido del diagrama
Informar posição desejada e tempo de amostragem
Calcular o ângulo do volante e posição atual
Erro=0?
Mover Volante
Calcular o Erro da posição (desejada - atual)
Controle Concluido
Declarar Variáveis
NÃO
SIM
Informar posição desejada e tempo de amostragem
Calcular o ângulo do volante e posição atual
Mover Volante
Calcular o Erro da posição (desejada - atual)
Erro=0?
Controle Concluído
NÃO
SIM
Informar posição desejada e tempo de amostragem
Receber dado da posição atual
Mover Volante
Calcular o Erro da posição (desejada - atual)
Erro=0?
Controle Concluído
Calcular o ângulo do volante
Información
- Descripción
- Diagrama sobre Sin título, creado por Vitor Fernando el 10/11/2017.
- Creado por
- Vitor Fernando
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