Diagrama de descomposición funcional

1. SCANNING THE FIELD

1.1 Procesar Información

1.2 Almacenar información

1.4 Visualizar infromación

1. 3 Medir Información

1.3.2 Detectar obstaculos

1.3.1 Trazar trayectoria

1.3.1.1 Encoder

1.3.1.1.1 Acelerometro

1.2.1 Laptop

1.2.2 Mini PC

1.1.1.1 ROS

1.4.1 Pantalla LCD

1.4.2 Android (Celular, tablet)

1.2.3 Tarjeta SD

1.2.4 Nube (Carriots, Thingspeak, etc.

1.1.1.2 Processing

1.5 Comunicación

1.5.1 Bluetooth

1.5.2 Wifi

1.5.3 Conexión alámbrica

1.3.1.1.2 LIDAR

1.3.2.2 Manual botón)

1.3.2.3 Ultrasonico

1.6 Actuadores

1.6.1 Contacto

1.6.2 Auditivo

1.6.1.1 Motor

1.6.2.1 Zumbador

1.6.2.1 Bocina

1.1.1 Arduino

1.3.2.1 LIDAR