Microcontroladores

Configurar pines de comunicación

Pin de salida

Pin de entrada

Se escribe un "1" lógico al pin de comunicación

Esperar hasta recibir un "1" lógico en el pin de comunicación.

Inicio de pulso de disparo

Aplicar un delay para lograr el ancho de pulso de disparo del sensor.

Terminar el pulso de disparo escribiendo un "0" lógico al pin de comunicación.

Activar el temporizador del Timer2

Esperara hasta recibir un "0" lógico en el pin de comunicación.

Fin del pulso del eco

Desactivar Temporizador

Leer conteo efectivo del temporizador en μs

Calcular la distancia en función a la duración del pulso de eco de salida del sensor