Diagrama de flujo
Sin título
Contenido del diagrama
DIAGRAMA DE FLUJO CARRITO ENFERMERO
ENERGIZAR EL SISTEMA
INICIALIZAR VARIABLES,COMUNICACION BLUETOOTH,SENSOR MPU 6050,SENSOR INFRARROJO
ENVIAR PWM A LOS MOTORES
INICIO DE LAZO
RECIBIR COMANDOS POR BLUETOOTH
CON LA TRAYECTORIA (ANTES, EL DOCTOR CARGA DE MEDICINAS AL CARRITO)
DEJA LOS MEDICAMENTOS, RECIVE UNA SEÑAL DE RETORNO MEDIANTE UN PULSADOR
NO
SI
GIRO DE 90 GRADOS
(CADA CONSULTORIO TIENE UN NUMERO DEFINIDO DE SEÑALES UBICADAS EN EL PISO)
ENCIENDE LOS PWM
EL CONTADOR (DETECCION DE FONDO NEGRO POR INFRARROJO) ES COMPARADO CON EL NUMERO RECIBIDO POR BLUETOOTH
SON IGUALES ?
SI
NO
LLEGA A LA EMFERMERIA(1,2,3) APAGA EL PWM DE LOS MOTORES
RETORNO
DETECCION DE FONDO NEGRO POR INFRARROJO
HAY FONDO NEGRO?
GIRO DE 90 GRADOS
LLEGA AL PUNTO DE PARTIDA( APAGA EL PWM DE LOS MOTORES)
SI
NO
RETORNO
ESPERA
ESPERA
Información
- Descripción
- 2nd grade diagram de flujo 1 Diagrama sobre Sin título, creado por inty rafael vaca el 14/07/2019.
- Creado por
- inty rafael vaca
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