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Diagrama de flujo

SPEED Y DELAY

Scarlett SC Español

Contenido del diagrama

  1. Inicio

  2. Encender al robot

  3. Activar los drivers del robot

  4. Activar el teach pendant

  5. Abrir el gripper

  6. Enviar a HOME

  7. Mover al punto 9

  8. Ajustar la velocidad a 50

  9. Mover al punto 1

  10. Cerrar el gripper

  11. Mover al punto 9

  12. Mover al punto 2

  13. Abrir gripper

  14. Mover al punto 10

  15. Mover al punto 10

  16. A

  17. A

  18. Mover al punto 13

  19. Mover al punto 13

  20. Cerrar el gripper

  21. Ajustar la velocidad a 150

  22. Mover al punto 5

  23. Ajustar la velocidad a 50

  24. Ajustar la velocidad a 150

  25. Mover al punto 13

  26. Mover al punto 6

  27. Abrir gripper

  28. Mover al punto 13

  29. B

  30. B

  31. Ajustar la velocidad a 50

  32. Mover al punto 3

  33. Cerrar el gripper

  34. Cerrar el gripper

  35. Mover al punto 11

  36. Ajustar la velocidad a 150

  37. Mover al punto 13

  38. Mover al punto 7

  39. Mover al punto 13

  40. Abrir gripper

  41. Mover al punto 12

  42. Ajustar la velocidad a 50

  43. Mover al punto 4

  44. Mover al punto 12

  45. C

  46. C

  47. Ajustar la velocidad a 150

  48. Mover al punto 13

  49. Mover al punto 8

  50. Abrir gripper

  51. Mover al punto 13

  52. Permanecer en el mismo punto por 120 segundos

  53. E

  54. E

  55. Mover al punto 12

  56. Mover al punto 13

  57. Mover al punto 7

  58. Cerrar el gripper

  59. Cerrar el gripper

  60. Cerrar el gripper

  61. Mover al punto 13

  62. Mover al punto 11

  63. Mover al punto 3

  64. Abrir gripper

  65. Abrir gripper

  66. Abrir gripper

  67. Mover al punto 11

  68. Mover al punto 13

  69. Mover al punto 6

  70. Mover al punto 13

  71. F

  72. Mover al punto 10

  73. Mover al punto 10

  74. Mover al punto 2

  75. Mover al punto 13

  76. Mover al punto 13

  77. Mover al punto 5

  78. Mover al punto 9

  79. Mover al punto 9

  80. Mover al punto 1

  81. F

  82. Final

  83. Permanecer en el mismo punto por 15 segundos

  84. Permanecer en el mismo punto por 15 segundos

  85. Mover al punto 11

  86. Permanecer en el mismo punto por 15 segundos

  87. Mover al punto 8

  88. Cerrar el gripper

  89. Mover al punto 13

  90. Mover al punto 12

  91. Mover al punto 4

  92. Abrir gripper

  93. Enviar a HOME

  94. Desctivar los drivers del robot

  95. Apagar al robot

Información

Descripción
Diagrama sobre SPEED Y DELAY, creado por Scarlett SC el 24/04/2020.
Creado por
Scarlett SC
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