Diagrama de flujo
Sin título
Contenido del diagrama
+
-
Controlador
Digital
Señal de activacion
Motores
Brazo Articulado
Salida
Retroalimentacion
Sensor de posicion, fuerza y velocidad
Filtro
+
-
Señal de error
Ruido
Señal manipulada
Control de posicion, fuerza y velocidad
Perturbacion
Información
- Descripción
- Diagrama sobre Sin título, creado por Ana Sofia Villavicencio el 21/09/2020.
- Creado por
- Ana Sofia Villavicencio
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