Capitulo 18

Dinámica plana de cuerpos rigidos

Analizar los movimientos planos de cuerpos rígidos sin considerar las fuerzas y pares que los producen

se refiere a:

Un ejemplo seria las Bicicletas

Sus ecuaciones se basan en los principios del movimiento de un sistema de partículas.

Principio de la fuerza y la cantidad de miviento lineal

Se demuestra que las fuerzas externas sobre el sistema es igual ala razón de cambio del movimiento lineal total

La segunda ley de Newton establece que :

F= m x a

Aplicada sobre la i-ésima partícula del sistema

Principios del momento y la cantidad de movimiento angular.

se obtiene la suma de los momentos debidos a las fuerzas que actúan sobre el sistema y la razón de cambio de su momento angular total

Ecuaciones de movimiento

Rotación alrededor de un eje fijo

Sea O un punto que esta en reposo a un marco de referencia inercial y sea Lo una línea sin giro que pasa por O.

Movimiento plano general

El punto O es un punto fijo contenido en el plano. Lo es la línea que pasa por O y que es perpendicular al plano, y l l es la línea paralela a Lo que pasa por el centro de masadel cuerpo rigido.