Diagrama de flujo
Sin título
Contenido del diagrama
Aplicación de
Transformaciones lineales
Cinemática Directa
Determinación de
Extremos del robot
Articulaciones del robot
Parámetros geometricos
Se conocen
Los grados de libertar
Se desea
Posición final
del robot
Articulaciones Angulares
Modelo cinemático directo
Para encontrar
Se utiliza
Método de matrices de
transformación homogéneas
IEEE. ERM.
Información
- Descripción
- Diagrama sobre Sin título, creado por Alexis Escobedo el 04/06/2017.
- Creado por
- Alexis Escobedo · jun 2017
- Actualizado
- 4 jun 2017
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