Describir la posición angular, velocidad angular y aceleración angular.

Describir la posición angular, velocidad angular y aceleración angular.

1. Velocidad Angular

   • En el instante t' el móvil se encontrará en la posición P' dada por el ángulo θ. El móvil se habrá desplazado Δθ=θ'-θ en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
   • Simbolo ω
   • Valor
     • ω=dφ/dt
   • Dirección
     • La del eje de giro
   • Sentido
     • Regla mano derecha

2. Posición Angular

   • En el instante t el móvil se encuentra en el punto P. Su posición angular viene dada por el ángulo θ, que hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el origen de ángulos O.
     • El ángulo θ, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r, θ=s/r. La posición angular es el cociente entre dos longitudes y por tanto, no tiene dimensiones.
   • Símbolo φ
   • Dirección
     • La del eje de giro
   • Sentido
     • Regla mano derecha

3. Aceleración angular

   • Si en el instante t la velocidad angular del móvil es ω y en el instante t' la velocidad angular del móvil es ω'. La velocidad angular del móvil ha cambiado Δω=ω'-ω en el intervalo de tiempo Δt=t'-t comprendido entre t y t'.
     • Direccion
       • La del eje de giro
   • Símbolo
     • α
   • Sentido
     • En función de si hace crecer o decrecer ω
   • Valor
     • α=dω/dt

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