MCU

MCU

1. Período (T)

   • Tempo que o móvel leva p/ completar 1 volta

2. Frequência

   • É o número de voltas
     • Hertz = 1rps
       • T=1/f
         • f=1/T

3. Velocidade Tangencial

   • escalar
   • Variável na sua direção
   • Razão entre o comprimento do arco descrito e o tempo gasto para descrevê-lo
     • v=x/t
     • v=2πR/T
       • v=2πRf

4. Velocidade angular (ω)

   • Razão entre o ângulo descrito e o tempo gasto para descrevê-lo
     • ω=θ/t
     • Ao realizar uma volta completa
       • ω=2π/T
         • ω=2πf
   • acp=V²/R
     • ac=ω².R

5. Transmissão Periférica

   • As velocidades tangenciais devem ter módulos iguais
     • Ra.fa=Rb.fb

6. Rodas Coaxiais

   • Velocidades tangenciais diretamente proporcionais aos raios
     • ωa=ωb
       • Va/Ra=Vb/Rb