Automatas Programables

Automatas Programables

1. Lenguajes de Programacion

   • Ladder
     • Instrccion Xio
       • La instrucción XIO, por el contrario, lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto está abierto. Este input se representa con el símbolo -l/l- . Si el contacto del dispositivo de campo está abierto, la instrucción de XIC es cierta, ya que la pregunta fué si está abierta. Un 1 lógico se genera y ésta se refleja en la ejecución del programa. Si el contacto del dispositivo de campo está cerrado, la instrucción de XIO es falsa y en este caso un 0 lógico es generado.
     • Para que se engancha una salida
       • La bobina "Set", llamada también bobina de enganche o de arranque, se excita desde el momento en que los contactos a los que está unida están cerrados, se queda enganchada incluso si a continuación los contactos no están cerrados.
         • Representacion
     • Instruccion Xic
       • La instrucción XIC lo que hace es preguntarle al dispositivo de campo si su contacto está cerrado. Esta instrucción se representa con el símbolo -l l- . Si el contacto del dispositivo de campo está abierto, la instrucción de XIC es falsa, ya que la pregunta fue si está cerrada. Un cero (0 lógico) se genera y ésta se refleja en la ejecución del programa. Si el contacto del dispositivo de campo está cerrado, la instrucción de XIC es cierta y en este caso un 1 lógico es generado.
     • Instruccion OTE
       • La instrucción de output “OTE – Output Eenergize” es un contacto interno del PLC que emite un 1 lógico (voltaje) al ser cierto el Rung. Este output es conectado a un dispositivo de campo habilitado para recibir este voltaje y actuar. Al resultar falso el Rung, el output vuelva a su condición de falso o cero (0 lógico).
     • Instruccion OTU
       • esta instrucción se utiliza para desactivar un bit previamente Enclavado por una OTL solo si las condiciones de la línea son verdaderas se podrá desactivar el bit.
     • Instruccion OTL
       • Una vez que el escalón de lógica escalera es verdadero para instrucción OTL, ésta salida se hará verdadera y permanecerá asi aun cuando se interrumpa la energía eléctrica en el controlador PLC; cuando se restablezca esta energía ésta instrucción OTL seguirá siendo verdadera, hasta que instrucción OTU con la misma dirección de OTL se haga verdadera dando así el reset de la primera

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