INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN LA LÍNEA AUTOMATIZADA

INCORPORACIÓN DEL ROBOT EN LA LÍNEA AUTOMATIZADA

1. EL PAPEL DE LA ROBÓTICA

   • FIJA
   • PROGRAMABLE
   • FLEXIBLE O SFF

2. INTERACCIÓN CON OTRAS MÁQUINAS

   • INTERACCIÓN CON OTROS ROBOST
   • IA CON OTRAS MÁQUINAS
   • IA CON OBREROS HUMANOS
     • PARA SU PROGRAMACIÓN
     • PARA SU VIGILANCIA Y BUEN FUNC.
     • INTERV EMERGENCIAS
     • TAREAS COLABORATIVAS ENTRE AMBOS

3. LA CÉLULA ROBOTIZADA

   • DISPOSICION DEL ROBOT EN LA CELULA DE TRABAJO
     • CENTRO
     • EN LÍNEA
     • MÓVIL
     • SUSPENDIDO

4. ESTUDIO TÉCNICO Y ECONÓMICO DEL ROBOT

   • PRODUCCIÓN ANUAL
   • ALMACENAJE
   • TIEMPO MANIPUL
   • LAYE OUT MAQUINAS
   • ACCESIBILIDAD
   • OPE Y SUPERV
   • COSTE
     • un robot con herra, de mano donde puede modificar o alterar diseño tiene equipos perifericos ,cintas y cajas de almacenaje donde cuesta el trabajo de instalación,fijación y señalizacionm entrenar operarios y poner en marcha

5. NORMATIVA

6. Accidentes y medidas de seguridad

   • CAUSAS
   • MEDIDAS DE SEG EN LA FASE DE DISEÑO
   • MEDIDAS DE SEG EN LA FASE DE DISEÑO DE LA CÉLULA ROBOTIZADA
   • MEDIDAS EN LA FASE DE INSTALACIÓN Y EXPLOTACIÓN