Componentes electrónicos

Componentes electrónicos

1. Placa controladora

   • Es una placa formada por un microcontrolador y puertos de entrada/salida. Consta de un circuito integrado programable que será capaz recibir y procesar datos e instrucciones que programemos en su memoria. A través de las entradas y salidas que tiene integradas se pueden realizar lecturas del entorno y generar respuestas a través de los diferentes componentes.
     • Digitales
       • Pulsador
         • sensor digital que al presionarlo se activa y al dejar de pulsarlo se desactiva.
       • LED
         • es un componente capaz de emitir luz; más concretamente se trata de un diodo, un componente que solo deja pasar la electricidad en un sentido y la bloquea en el otro.
       • Sensor IR
         • dispositivo que emite una luz infrarroja y detecta la cantidad de luz infrarroja reflejada.
       • Zumbador
         • componente capaz de producir sonidos a diferentes frecuencias.
       • Servomotor
         • pequeño motor que es capaz de girar entre 0 y 180 grados.
       • Joystick
         • dispositivo de control con dos ejes en nuestro caso; es en realidad la combinación de tres sensores en un mismo componente, con dos sensores analógicos para controlar las posiciones horizontal y vertical, y uno digital que actúa como pulsador.
     • Análogos
       • Sensor LDR
         • sensor analógico que nos da una medida de la intensidad de luz. puede dar valores comprendidos entre 0 y 1023, dando un 0 cuando se encuentra totalmente a oscuras y aumentando el valor a medida que aumenta la luz.
       • Potenciómetro
         • resistencia eléctrica variable, es decir, un componente que permite regular la intensidad de la corriente eléctrica de un circuito.
       • • motor cuyo circuito electrónico nos permite controlar la dirección de giro así como la velocidad del mismo. A diferencia del miniservo, no se detiene en una posición, sino que gira continuamente.
       • Botonera
         • conjuntos de botones o pulsadores; se trata de un sensor de tipo analógico que transmite una señal analógica (entre 0 y 1023) que será interpretada por la placa para saber qué botón ha sido pulsado.
       • Ultrasonido
         • componente capaz de medir distancias. Utiliza ondas de alta frecuencia y mide el tiempo que tarda la onda en regresar para medir la distancia a un objeto.

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