programación de sistemas electrónicos.Robótica

programación de sistemas electrónicos.Robótica

1. 1.automatismo y robots

   • un automatismo
     • es un mecanismo o máquina que realiza una tarea concreta , pero cuyo funcionamiento no se puede modificar.
   • un robot
     • es una máquina automático programable  capaz de captar información de su entorno , procesar la 
   • una tarjeta controladora
     • es un circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y  salida

2. 2.microcontroladores

   • un microcontrolador
     • es un circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funcionalidades básicas de un ordenador: unidad de proceso, memoria y periféricos de entrada y salida

3. 3.sistemas de control

   • regula y controla el funcionamiento de un automatismo o de un proceso para que funcione de la manera prevista
   • sistemas de lazos abiertos
     • en ellos no se tiene en cuenta la señal de salida en la acción de control
   • sistemas de lazo cerrado
     • en ellos , la señal de salida se compara con la de entrada para corregirlos los posibles errores y ajustar la acción de control al valor deseado 
     • sus elementos son:
       • controlador
         • en función de la señal que le llega del comparador ,decide si hay que activar o no la calefacción y en caso afirmativo envía una señal al actuador
       • actuador
         • al recibir la señal del controlador, conmuta un circuito para encender o apagar la calefacción
       • comparador
         • compara la temperatura ambiente con la temperatura programada 
       • sensor
         • mide la temperatura de ambiente 

4. 4.elementos de un sistema de control

   • tarjetas controladoras
     • es un circuito electrónico que nos sirve de interfaz entre el ordenador y los dispositivos que se deben controlar adaptando las señales de entrada y  salida
   • sensores
     • es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y transformarlas en variables eléctricas
   • actuadores
     • es un dispositivo capaz de transformar energía eléctrica en la activación de  un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado
     • los principales elementos son:
       • los motores de corriente continua
       • los diodos led
       • los servomotores

5. 6.los robots y su programación

   • aunque existen infinidad de robots en el mercado, dentro de gama educativa los que más destacan por su sencillez a la hora de ser programados son los de la serie Lego Mindstorms
   • Lego
     • desde el primer kit salió al mercado , el RCX,, pasando por el NXT, hasta el actual EV3, todos los modelos de Lego tiene un amplia gama de sensores con la podemos aplicar sus funcionalidades. se pueden conectar sensores de ultrasonido,color,giroscopio,contacto,etc.
   • otros robots :desarrollados sobre Arduino,Ollo,mOway...
     • podemos fabricar nuestros propios robots basándonos en nuestra placa Arduino o comprar un kit para ensamblar de los muchos que se comercializan, como PrintBot de BQ

6. 5. las tarjetas de control

   • Arduino :IDE de Aarduino
     • la plataforma de Arduino se puede programar desde un ordenador de varias formas, las más conocidas, y que podemos descargar en la web , es la IDE de Aeduino 
   • Arduino: S4A y Ardublock
     • S4A es una modificación de Scratch  que permite programar la plataforma de Arduino más sencillo
   • ZUM de BQ:Bitbloq
     • la placa de ZUM de BQ es compatible con Arduino. El software Bitbloq permite programar las placas de BQ y Arduino
   • otras placas.Crumble y PICAXE
     • cada una de estas placas tiene  su propio software específico de programación 

7. 7.la tarjeta de Arduino

   • Arduino es una plataforma de electrónica open hardware para la creación de prototipos.Está basada en una tarjeta con un microcontrolador que permite conectar sensores actuadores y otros elementos mediante sus entradas y salidas , analógicas y digitales, y en un entorno de desarrollo que nos permite programarla
   • sus partes son:
     • 6 entradas analógicas
     • USB
     • botón de reset
     • 14 entradas y salidas digitales
     • alimentación externa
     • pines de potencia
     • microcotrolador

8. 8. como conectar la tarjeta Arduino al ordenador

   • EL IDE de Arduino funciona como editor de texto que nos permite escribir, compilar y cargar el código Arduino en la placa
   • procedimiento para instalar la placa en windows
     • 1.
       • antes de conectar la placa , descarga software e instalalo
     • 2.
       • antes de s abrirlo , conecta la placa Arduino mediante el cable USB . El pin verde de la placa debe encenderse.Selecciona la opción de instalar automáticamente el software.  Si la instalación se realiza de forma correcta, ve al paso 5
     • 3.
       • si la instalación no comienza automáticamente o windows no es capaz de encontrar los drivers , tendremos que indicarle donde esta.
     • 4.
       • haz clic con el botón derecho sobre el puerto COM, selecciona la opción Actualizar controlador y elige la carpeta drivers , donde se ha instalado
     • 5.
       • una vez sabemos en qué puerto está conectada la placa Arduino , vamosa comprobar que se comunica correctamente como se muestra en la figura . 
   • conectar la placa veces consecuticas
     • 1.
       • ir a herramientas/purto y seleccionar el puerto COM en el aparece conectada la placa 
     • 2.
       • si no sabes exactamente en qué puerto de los que aparecen está conectada , repetir los pasos del subapartado anterior y comprobar con que puerto parpadea el led
   • cargar un programa en la placa
     • 1.
       • abre la aplicación de Arduino . puedes cambiar el idioma del IDE  en Archivo/preferencias
     • 2.
       • ve a herramienta/puerto y selecciona el puerto que has visto en el punto 3 del subapartado anterior 
     • 3.
       • ve a archivo/herramienta/0.1basics/blink.Comprobaras que se abre una nueva ventana . Haz clic en verificar , y cuando termine , haz clic en subir . comprobarás que un led amarillo parpadea en la placa

Imágenes y archivos del mapa