Robô Expositivo

Robô Expositivo

1. Objetivo: Oferecer um suporte a construção de um robô interativo de entretenimento para exposição ao público jovem na faixa etária de 15 a 35 anos com interesse em tecnologia e robótica, além de otimizar as fazes de pesquisa, desenvolver a construção e reduzir as chances de insucesso aumentando a qualidade

2. O que é: Um robô que possa auxiliar nos processos de construção

   • Pois irá trazer benefícios para o meio acadêmico, como o das boas práticas para a execução de projetos
     • Além de refletir uma aplicação de marketing indireto do grupo de pesquisa, o projeto de construção de um robô expositivo também ajudará na disseminação da cultura de gerenciamento de projetos aos integrantes do grupo, possibilitando assim evoluir a cultura de gerência de projetos
     • Benefícios
     • Por que?

3. Objetivo Específico: Desenvolver um robô de segunda geração, semi automático e com a capacidade de interação e mobilidade. Além de conter manipuladores do tipo garra pinça e com comandos sem fio

   • Implementar boas práticas de gestão de projetos do Grupo de Pesquisa em Robótica z-Troncis e verificar a eficiência destas práticas nos processos de um projeto

4. Quando: 2013

5. Quem: Uákiti Pires do Nascimento e z-Tronics

6. Onde: Brasília-DF

7. Quanto: 1.350.778,00

8. Etapas para a criação do robô

   • 1-Iniciação
     • 2-Monitoramento e acompanhamento
       • 3-Planejamento e aquisições
         • 4-Análise da estrutura mecânica;
           • 5-Implementação da unidade de potência
             • 6-Implementação da unidade de controle e processamento
               • 7-Implementação da plataforma de software
                 • 8-Desenvolvimento do sistema de controle
                   • 9-Desenvolvimento do sistema de comunicação
                     • 10-Desenvolvimento do sistema de locomoção
                       • 11-Desenvolvimento do sistema de navegação
                         • 12-Construção do protótipo
                           • 13-Realização da homologação final
                             • 14-Encerramento
   • Como
   • EAP