PROTOCOLO DE COMUNICACION RTU

PROTOCOLO DE COMUNICACION RTU

1. protocolo Modbus RTU es un medio de comunicación que permite el intercambio de datos entre controladores lógicos

   • dispositivos electrónicos intercambian información a través de líneas en serie
     • usa codificación binaria y una fuerte verificación de los errores CRC
       • monitorear y analizar la transmisión de datos entre los dispositivos y aplicaciones.
   • Utilizado para gestion y control de edificios y automatizacion industrial
   • Está construido utilizando una arquitectura maestro/esclavo y admite dispositivos serie que utilizan los protocolos RS232/RS485/RS422.
     • Modbus RTU (Unidad Terminal Remota)
   • control de supervisión y adquisición de datos (SCADA)

2. El protocolo HART que se caracteriza por reunir información digital sobre la señal analógica de 4 a 20 mA DC.

   • Esta señal digital utilizar dos frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz que simbolizan los dígitos 1 y 0
   • permite seguir usando la variación analógica para controlar mejor el proceso

3. Maestro Modbus RTU

   • dispositivo central que realiza solicitudes de información a los dispositivos esclavos conectados
   • Una implementación Modbus tiene un maestro
   • pueden escribir en los registros de los dispositivos esclavos

4. esclavo Modbus RTU

   • dispositivo que responde a la solicitud realizada por el dispositivo maestro
   • No puede iniciar transferencias de información
   • puede haber hasta 247 dispositivos esclavos
     • Cada dispositivo esclavo se identifica por una dirección esclava de 1 a 247
       • Los esclavos devuelven códigos de error cuando reciben un paquete que contiene un error en la solicitud
   • En el corazón del protocolo Modbus se encuentra el componente conocido como Unidad de Datos de Protocolo (PDU)
     • La PDU consta de un código de función y datos
       • El código de función especifica qué datos solicita el maestro
         • cuatro tablas de datos que se utilizan para facilitar la comunicación entre dispositivos. Son Entradas Discretas, Salidas Discretas (Bobinas), Registros de Entrada y Registros de Retención

5. protocolo PROFIBUS para bus de campo de altísima velocidad que sirve perfectamente para el control de procesos normalizada en Europa por EN 50170.

   • Profibus DP (Decentralized Periphery)
     • destinado a sensores y/o actuadores que están enlazados a procesadores o terminales
   • Profibus PA (Process Automation)
     • Es ideal para el control de proceso y cumple con las normas especiales de seguridad para el sector de la industria química
   • Profibus FMS (Fieldbus Message Specification)
     • Se usa para establecer comunicación entre células de proceso o dispositivos de automatización

6. FOUNDATION FIELDBUS (FF) protocolo de comunicación industrial que se usa especialmente en aplicaciones de control distribuido

   • grandes volúmenes de información
     • perfecto para aplicaciones que tengan varios lazos de control
       • pensando para interconectar equipos en industrias de proceso continuo

7. DEVICENET muy utilizado en el sector de la automatización

   • red de bajo nivel que sirve para conectar equipos sencillos como pulsadores, sensores magnéticos, sensores fotoeléctricos
     • también se puede conectar con dispositivos de alto nivel: HMI, PLCs, computadores, controladores, etc
       • suministra información adicional acerca del estado de la red que se desplegará en la interfaz