CINEMÁTICA CIRCULAR

CINEMÁTICA CIRCULAR

1. Sistema de Coordenadas Cartesianas

   • Ubica puntos en el espacio según algún algoritmo específico
     • La coordenada x es la distancia sobre el eje X
     • La coordenada y es la distancia sobre el eje Y
     • Las coordenadas (x,y) se asocian los vectores unitarios constantes:

2. Sistema de Coordenadas Polares

   • Ubica un punto en el plano
     • Determinado por las coordenadas r y omega
       • r es la distancia radial horizontal
       • Omega es el ángulo que forma el eje X con distancia radial r (anti horaria)
       • A estas coordenadas se asocial los vectores unitarios:
         • No son constantes por lo que su dirección cambia

3. Es un movimiento en la cual la partícula describe un movimiento circular

   • Su característica:
     • Siempre el vector velocidad va ser tangente a la distancia radial
   • Sus condiciones:
     • La trayectoria describira a un circulo de radio R paralelo al plano XY
     • El vector velocidad es perpendicular al radio de la trayectoria en todo tiempo t.
   • ¿Cómo podemos estudiar el movimiento circular?
     • Debemos usar un sistema de coordenadas polares porque es el único parámetro que cambia en función del tiempo

4. Parámetros Cinemáticos del Movimiento Circular

   • Vector posición angular
     • Tiene dos componentes:
       • Magnitud
         • Ángulo que forma el eje x con la distancia radial r
       • Dirección
         • Se obtiene por la posición perpendicular al plano de la trayectoria circular
     • Magnitud vectorial que especifica la posición de una partícula
       • Se mide en radianes
   • Indicadores de cuán rápido o lento se mueve la partícula:;
     • Vector velocidad angular
       • Magnitud física vectorial que mide el cambio de posición angular en la unidad de tiempo extremadamente pequeño
       • Esta velocidad angular es unidimensional
         • No hay necesidad de trabajar de manera vectorial, sino se trabaja de manera escalar
       • Si la velocidad angular de la partícula fuera:
         • Positiva
           • Se mueve en dirección anti horaria
         • Negativa
           • Se mueve en dirección horaria
         • Nula
           • Esta en reposo
     • Vector aceleración angular
       • Magnitud física vectorial que mide el cambio de velocidad angular en la unidad de tiempo extremadamente pequeño
         • Tiene dirección en el eje Z
         • Se mide en:
       • Para calcular la aceleración angular solo se necesita un tiempo

Imágenes y archivos del mapa