Aula 11

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1. Processo: Variável controlada, Valor desejado, Variável Manipulada

2. Controle Manual, Controle por Realimentação

3. Sistemas

   • Estado de um sistema
   • Sistemas dinâmicos
   • Controle->planta
     • Perturbação
   • Sistemas em malha aberta ou controladores em malha aberta
   • Controle realimentado ou controle em malha fechada
   • Modelos de sistemas
   • Modelos físicos
   • Modelos matemáticos
   • Sistemas discretos
   • Sistemas contínuos
   • Sistemas lineares
   • Sistemas não lineares

4. função de grau unitário

5. função impulso unitário

6. função rampa

7. função de transferência

8. Controle PID

   • Diminuir o erro do valor desejado e o valor real do processo
   • Controlar: Velocidade; nível; pressão; temperatura posição torque