Ziegler Nichols

Ziegler Nichols

1. Métodos de control

   • Controladores PID
     • Ziegler Nichols
       • Carácteristicas
         • Forma de S
         • Tipo de comportamiento escalonado
         • Conseguir el valor del sobre impulso para reducirlo al 25 %
       • Tipos
         • Lazo cerrado
           • No se quita el controlador
           • Se reduce al mínimo la acción derivativa y la acción integral
         • Lazo abierto
           • Se quita el controlador
           • Hay bastante ganancia derivativa e integral
       • Fórmulas
         • Si el controlador recibe la señal de error e(t) como entrada, la salida del controlador u(t) es dada por:
         • En términos de ganancias

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