Cohen-Coon

Cohen-Coon

1. Métodos de control

   • Controladores PID
     • Cohen-Coon
       • Carácteristicas
         • Retardos mas elevados.
         • Se basa en Ziegler Nichols con un factor de incontrolabilidad (\theta/\tau) mayor que 0.
         • El criterio de diseño es la razón de declino de 1/4 (es decir C/A)
         • También es forma de S
       • Diferencias del Ziegler
         • Generalmente produce sintonias agresivas
         • con 3 parámetros fáciles de estimar: K= Ganancia estática, la razón entre el cambio de la respuesta a la magnitud del escalón ("B/A") t=Tiempo de respuesta, dado por la razón de B a la pendiente máxima lineal de la respuesta, S q=Tiempo de retardo, dado por el corte de un primer orden en el eje tiempo.
       • Fórmulas
         • Si el controlador recibe la señal de error e(t) como entrada, la salida del controlador u(t) es dada por:
         • Paralelo clásico

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