Introdução à Controle

Introdução à Controle

1. História

   • Hero de Alexandria
     • Hércules e o Dragão
     • Templo
   • James Watt
     • Regulador de esferas
   • Segunda Guerra Mundial

2. Sistema / Planta

   • Conjunto de entradas e saídas
   • Conjunto de componentes
     • Físicos
     • Mecânicos
     • Elétricos
     • Hidráulicos
   • Malha Aberta
     • Saída não influencia a entrada
     • Simples e barato
     • Sem retroação
     • Variações internas
     • Perturbações externas
   • Malha Fechada
     • Sua saída influencia a entrada
     • Retroação ou realimentação
       • Retorno da informação de saída a fim de comparar com um sinal de referência
       • Associada a elementos transdutores
         • Transdutor
           • Responsável pelas medições
     • Necessidade de conhecimento prévio de suas respostas
     • Compara a saída real com a desejada

3. Processo

   • Atividades para atingir um objetivo
   • Conjunto de sistemas

4. Sinal

   • Conjunto de dados do sistema
   • Sinais elétricos

5. Itens do Processo

   • Set Point
     • Valor de referência
   • Sinal de Erro
     • Diferença entra a entrada e a saída
   • Variável controlada
   • Variável manipulada
   • Variável de processo
   • Perturbações
   • Distúrbios

6. Controles

   • Manual
     • Uso do ser humano
       • Elemento controlador
     • Utilizado no cotidiano e em casa
     • Sucessível a falhas
   • Automático
     • Graças a tecnologia
     • Utilizado em indústrias
     • Substitui o ser humano
     • Controle malha aberta
     • Controle malha fechada
   • On / Off
     • Barata
     • Eficaz
     • Interruptor
   • PID
     • P
       • Evolução On/Off
       • Ação proporcional
       • Multiplica o erro por uma constante
     • I
       • Ação integrativa
       • Somatório sucessivo do erro
       • Não pode ser utilizado sem P
     • D
       • Ação derivativa
       • Não pode ser utilizado sem P
       • Atua na variável manipulada

7. Sinais típicos

   • Função rampa
   • Função degrau
   • Função impulso

8. Amplificador Operacional

   • Composto de vários circuitos amplificadores em cascata
   • Amplificador diferencial
     • Amplifica a diferença de tensão nas entradas
   • Saída positiva ou negativa
   • Alimentação negativa e positiva
   • Queda de 5% do valor na saída por consumo interno
   • Tensão controlada
   • Malha Aberta
     • V0 = A (V+ - V-)
   • Malha Fechada
     • Realimentação
       • Saída ligada à entrada inverso
     • Ganho controlado
   • Modelo de AmpOp
     • Impedância de Entrada - Z in
     • Impedância de saída - Z out
     • Ganho de tensão em malha aberta
     • Corrente de curto-circuito da saída
     • Resposta em frequência
       • Roll-off
     • Tensão e corrente de offset
     • Slew Rate
       • Distorção na taxa de inclinação
   • Razão de rejeição de modo-comum
   • Circuitos básicos
     • Aplicações não-lineares
     • Aplicações lineares
   • Circuitos comparadores
     • Comparador simples
       • Resistor de suspensão
       • Característica de Transferência
       • Inversor
       • Não inversor