Estructura de un PLC

Estructura de un PLC

1. Interna

   • Unidad Central de procesos
     • Lleva a cabo la mayoría de los procesos del sistema, su desempeño depende de una lista de ejecución que se provee, denominada programa.
     • Unidad Logica y aritmetica
       • Se encarga de: a) Sincronizar las tareas de la CPU, b) Determinar todas las rutas por las cuales fluirá la información a través de los buses, y c) Interpreta el programa.
     • Unidad de control de registros
       • Se encarga de: a) Sincronizar las tareas de la CPU, b) Determinar todas las rutas por las cuales fluirá la información a través de los buses, y c) Interpreta el programa
     • Bus de datos
       • Canal que lleva y trae datos desde y hacia la memoria, los registros internos, la ALU y los puertos.
     • Bus de direccion
       • Lleva valores de dirección hacia la memoria y el bus de direcciones externo.
     • Bus de control
       • Pone señales de control en los diversos bloques funcionales
   • Memoria
     • Almacén de información del sistema. Contiene datos numéricos en código binario y está dividida en posiciones de memoria, a cada una de las cuales le corresponde una dirección de memoria, cada posición de memoria es un arreglo de una determinada cantidad de bits
     • Memoria de solo lectura
       • Se utilizan para almacenar programas y datos constantes; La manera como están dispuestos los circuitos en la CPU determinan que solo se pueda leer su contenido.
     • Memoria de lectura y escritura
       • Memoria de Acceso Aleatorio - RAM (Random Access Memory): Utilizadas universalmente para almacenar datos variables que son escritos y leídos por la CPU
   • Puertos
     • Los puertos habilitan la comunicación de la CPU con otros dispositivos distintos a las memorias.
   • Modulos
     • Se denomina Módulos a los puertos con un mayor grado de sofisticación que la simple transferencia de datos binarios. Los Módulos, son dispositivos especializados diseñados de manera autónoma con muy poca intervención de la CPU

2. Externa

   • Entradas y salidas digitales
     • Los PLC están provistos de entradas y salidas digitales que les permite conectarse a las diversas señales y actuadores de una aplicación especifica. A las entradas se conectan diversos tipos de interruptores los cuales serán activados por el operario o directamente por la máquina, del tipo fin de carrera. De igual manera, se admite la conexión de sensores.
   • Otros tipos de E/S
     • La complejidad de las aplicaciones de automatización requiere además de otro tipo de entrada y salida proporcionada por el PLC ésta es la análoga, o proporcional
   • Fuente de Poder
     • Suele ser de 24 voltios, suministra los voltajes y corrientes necesarios para alimentar tanto al PLC como a sus circuitos auxiliares.
   • Controles de operatio
     • Están dispuestos en la carátula del PLC, permiten al operario parar o continuar la ejecución del programa. A éste conjunto se suman las indicaciones luminosas.
   • Interfaz de programación
     • La interfaz de comunicación permite la transferencia del programa desde un programador de mano específico para el PLC o computador personal provisto del software adecuado.
   • Modulos de expansión
     • Los módulos de expansión permiten ampliar el número de entradas y salidas que posee el PLC, cuando la capacidad de éste no cumple con los requerimientos de una aplicación de automatización.